檢索結果：共19筆資料 檢索策略： "Kalman Filter".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="卡爾曼濾波器"
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遊戲發展從以前的單機遊戲，到近十年來的線上遊戲，再到近幾年發展更加蓬勃的行動裝置遊戲，無論是電腦遊戲或是遊戲機甚至到行動裝置上的遊戲，往往離不開網路連線的趨勢，從以前的單機到網路連線，主要增加了和其…
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單一相機定位法稱為「MonoSLAM」，雖然使用單一相機的MonoSLAM技術已有相當時間的發展，但在傳統的MonoSLAM理論中因為無法取得正確的特徵點深度資訊，只能假設或使用其他方法推導出其大概…
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本文旨在運用卡爾曼濾波與多項式擬合以及Kinect相機實現接球機器人。透過Kinect相機所提供之影像對目標球與機器人進行偵測與定位。Kinect提供彩色影像與深度影像兩種不同類型的影像資訊，經由彩…
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本研究使用麥克納姆輪全向車(Mecanum wheel omni-directional vehicle)進行模擬，利用Matlab軟體模擬馬達編碼器和加速規所測量的各輪轉速和麥克納姆輪全向車質心速…
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本論文改進傳統的語音濾波器無法消除中低頻雜訊與濾波器參數調整過高時會損害語音特色的缺憾，並將其應用在語音辨識上，然後以雙旋轉翼直昇機的音控來驗證設計結果。我們提出結合卡爾曼濾波器和模糊邏輯理論形成一…
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目前在導航定位方面，有許多的研究與方法，像是使用GPS 、雷射、加速規、陀螺儀等各種感測器。但是每個感測器都有其限制，因此我們採取一種搭配街景(Street View)的影像定位方式，使用的工具是目…
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高斯混合模型(Gaussian Mixture Model)常被用在各種智慧型監控系統中來分離出前景與背景。此方法雖然能有效偵測出移動中之前景，但是，若移動目標物停留在畫面上過久則會被吸收成為背景的…
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本研究針對如對線上駕駛狀態進行更正確地評估以及車輛安全系統與駕駛人控制權重的決定。首先探討兩套不同特性的線上駕駛狀態判別系統，分別為由影像處理演算法以及機率類神經網路 (PNN)所建構，之後再透過卡…
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棒球是目前國內熱門運動之一，一場棒球比賽，投手往往是擔任比賽勝敗的關鍵角色，而一個好投手需要可以精準的控制自己的球路，但是投手投出至捕手的好球帶位置是由主審來決定的，因此判別一個球為好壞球容易影響到…
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此研究貢獻在於提出一個有別於傳統技術的趨勢分類模型的新型天氣預報： 運用溫度歷史資料於未來溫度預測，以台北為例。由於考慮的數據量是很巨大的， 所提出的方法也可以被視為大數據資料分析，即為：使用數…